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全自動式鋼管內壁拋丸機-內壁防腐噴砂機由送進軌道、工件自轉機構、卸件機構、工件輸出軌道、工件定位系統、拋丸清理室、拋丸器總成、丸料循環凈化系統、除塵系統和電氣控制部分組成。本機的大部分板焊件均經過拋噴丸處理，以提高防銹性能及漆膜附著力。
1、送進（出）滑道
送進滑道負責將工件送進（出）清理室進行清理。送進滑道呈一斜度安置，工件靠起始加速度自行滾入清理工位。
2、工件翻轉機構
工件翻轉機構將工件從自轉狀態轉入滾動狀態。工件翻轉的動力來自氣缸。
4、工件自轉機構
工件從滑道滾入清理工位時，即進入清理狀態，此時工件由兩個托輥支撐，并由托輥帶動作轉動（靠摩擦力）。
本機為連續送料的高功能連續作業清理，在清理過程中由電氣控制的電磁調速的輸送輥道將鋼瓶送進清理機室體內拋射區時，其周身各面受到來自四臺不同坐標方位的強力密集彈丸的打擊與磨擦，使之其上的氧化銹層及其污物迅速脫落，鋼瓶表面就獲得一定粗糙度的光亮表面。落下彈丸與銹塵經回收螺旋輸送到彈丸循環系統。在清理室外兩邊輥道裝卸工件。清理過程中，撒落下來的丸塵混合物經室體漏斗、縱橫向螺旋輸送機匯集于提升機下部，再提升到機器上部的分離器里，分離后的凈彈丸落入分離器料斗中內，拋丸清理中產生塵埃，由抽風管送向除塵系統，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃，由抽風管送向除塵系統，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃被捕捉收集。
