使用WiseWELDING自適應焊接的步是用視覺系統對無縫化機器人平臺進行升級。接著,使用機器 視覺檢測的方法確定制造好的零件的主要幾何尺寸。由于它的非接觸性,這一過程只需一次,而且 通常很快。這之后就可以進行焊接了,系統會自動地適應相鄰零件間幾何變化。目前的系統在一臺多核的帶有 Windows操作系統的PC機處理單元中運行,但是,由于時間、性 以及形式等制約因素,我們正在考慮為下一個任務使用NI實時操作系統平臺,例如NI EVS-1464RT。 有了選擇好的NI硬件和軟件開發平臺,我們可以方便地對當前產品設想進一步的開發、優化和用戶化。
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