根據常用液壓缸的結構形式,可將其分為三種類型:環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式;、齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。 在一定體積的液體上的任意一點施加的壓力,能夠大小相等地向各個方向傳遞.這意味著當使用多個液壓缸時,每個液壓缸將按各自的速度拉或推,而這些速度取決于移動負載所需的壓力. 在液壓缸承載能力范圍相同的情況下,承載小載荷的液壓缸會首先移動,承載較大載荷的液壓缸后移動. 為使液壓缸同步運動,以達到載荷在任一點以同一速度被頂升,一定要在系統中使用控制閥或同步頂升系統元件.