將工件放在步進式輸送線上，經過工件除塵，表面預熱后輸送至噴漆區，通過定位舉升機構把工件裝夾到旋轉工位上（這樣裝夾防止工件晃動）此時兩臺機器人分別向對應的兩個工件進行定位噴漆，噴漆好后的工件由舉升機構放在輸送線的工裝夾具中，由輸送線移出噴漆區，再由自動移栽機構對工件進行自動移栽進烤爐，進而實現自動化噴漆和上下件轉件動作
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剎車盤機器人噴涂
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杭州捷菱機械設備有限公司
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