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機器人焊接在生產過程中具有很多優勢，如：運動平穩，快速，，可重復性好，靈活以及能夠抗 擊危險環境。然而，對任何成功的應用而言，重要的先決條件是掌握焊接技術。這種解決方案的主要 動機在于：在焊接過程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實際的機器人焊接路徑不得 不為每一個特定零件進行修正。可以采用機器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進行修正 ，這種方法耗時，重復，而且容易出現人為錯誤。
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