[特性] 能夠進行360度旋轉角度點膠，并且可在產品內、外壁、垂直面、縫隙內、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓作業。 產品概述：（達爾 DR-448R）達爾四軸點膠機具有四聯動,R軸360°旋轉,與同類產品相比，該機完全實現了四軸四聯動，解決了三軸機器無法在工件空間軌跡上點膠以及在斜壁角落點膠的煩惱。點涂膠機器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發設計，基于機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。可任意對點膠定量，開關膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數進行設置。解決了普通機器造成的操作復雜，運行不穩定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。 技術參數：（達爾 DR-448R） 型號 DR-448R 控制系統 達爾點膠系統（達爾自主研發） 工作范圍 X軸400mm*Y軸400mm*Z80mm 旋轉范圍R軸 ±360° 較大負載Y/Z 5KG/3KG 較大速度 300mm/Axis 運動速度（MM/秒） 0-300 分解精度 0.008mm/Axis 重復精度 ±0.02mm/Axis 軌跡存儲 9999個加工文件，可電腦上傳下載 顯示方式 教導盒LCD（320*240） 電機系統 雷賽微步精密電機 操作方式 示教編程或U盤上傳下載，外部開關雙操作 傳動方式 HTD3M同步帶 臺灣上銀直線導軌 運動插補功能 四軸四聯動、內外側壁/邊緣點涂 I/O口 8組輸入、4組輸出 外部控制接口 PC（內部）端口 輸入電源 AC110V-AC-220V(內部開關轉換) 工作環境溫度 5-40℃ 工作環境濕度 20-90% 外形尺寸 560*760*720mm 設備重量 約50KG 機器性能： 1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。 2.具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。 3.具有四維聯動功能，能對圓和圓弧進行徑向跟蹤。 4.支持PLT格式文件導入，實現直接導入文件的路徑數據，省去繁鎖的手工教導，方便準確。對于廣告行業的圖形 LOGO 和文字涂膠非常方便。 5.具有區域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。 6.系統具有自動執行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。 7.具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 8.動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中，方便調用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。 9.手持盒配備2G的SD卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調出即可。 10.硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點膠時間精度1ms。 11.每條動作指令都有獨立的開膠延時、關膠延時、退槍高度、獨立的提前關膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。 12.支持按類型分類批量修改參數。 13.帶R軸的機械手，適合于產品上的特定點膠路徑。 14.可替代人工特定的點膠作業，實現機械化生產。 15.穩定的軟件系統、可選擇中/英文操作、操作簡單、高速。 16.點膠機程序檔可通過U盤上傳下載，方便資料管理及保存。 17.四軸均采用步進電機加皮帶，了運動的高速、高一致性。 18.機臺人性化設計，機身輕巧，外觀精美，達爾級的點膠機軟件控制系統，完全基于點膠工藝開發設計，解決了人工涂膠不均勻、效率低下等問題。 19.可依工藝需要搭載達爾點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統，定量精度高，安裝方便。