[特性] 能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)角度點(diǎn)膠，并且可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點(diǎn)、畫(huà)線、畫(huà)圓作業(yè)。 產(chǎn)品概述：（達(dá)爾 DR-448R）達(dá)爾四軸點(diǎn)膠機(jī)具有四聯(lián)動(dòng),R軸360°旋轉(zhuǎn),與同類產(chǎn)品相比，該機(jī)完全實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)，解決了三軸機(jī)器無(wú)法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠以及在斜壁角落點(diǎn)膠的煩惱。點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。可任意對(duì)點(diǎn)膠定量，開(kāi)關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開(kāi)關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。 技術(shù)參數(shù)：（達(dá)爾 DR-448R） 型號(hào) DR-448R 控制系統(tǒng) 達(dá)爾點(diǎn)膠系統(tǒng)（達(dá)爾自主研發(fā)） 工作范圍 X軸400mm*Y軸400mm*Z80mm 旋轉(zhuǎn)范圍R軸 ±360° 較大負(fù)載Y/Z 5KG/3KG 較大速度 300mm/Axis 運(yùn)動(dòng)速度（MM/秒） 0-300 分解精度 0.008mm/Axis 重復(fù)精度 ±0.02mm/Axis 軌跡存儲(chǔ) 9999個(gè)加工文件，可電腦上傳下載 顯示方式 教導(dǎo)盒LCD（320*240） 電機(jī)系統(tǒng) 雷賽微步精密電機(jī) 操作方式 示教編程或U盤(pán)上傳下載，外部開(kāi)關(guān)雙操作 傳動(dòng)方式 HTD3M同步帶 臺(tái)灣上銀直線導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)功能 四軸四聯(lián)動(dòng)、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點(diǎn)涂 I/O口 8組輸入、4組輸出 外部控制接口 PC（內(nèi)部）端口 輸入電源 AC110V-AC-220V(內(nèi)部開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換) 工作環(huán)境溫度 5-40℃ 工作環(huán)境濕度 20-90% 外形尺寸 560*760*720mm 設(shè)備重量 約50KG 機(jī)器性能： 1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。 2.具有畫(huà)點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。 3.具有四維聯(lián)動(dòng)功能，能對(duì)圓和圓弧進(jìn)行徑向跟蹤。 4.支持PLT格式文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo)，方便準(zhǔn)確。對(duì)于廣告行業(yè)的圖形 LOGO 和文字涂膠非常方便。 5.具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。 6.系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。 7.具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 8.動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。 9.手持盒配備2G的SD卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。 10.硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。 11.每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開(kāi)膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問(wèn)題。 12.支持按類型分類批量修改參數(shù)。 13.帶R軸的機(jī)械手，適合于產(chǎn)品上的特定點(diǎn)膠路徑。 14.可替代人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。 15.穩(wěn)定的軟件系統(tǒng)、可選擇中/英文操作、操作簡(jiǎn)單、高速。 16.點(diǎn)膠機(jī)程序檔可通過(guò)U盤(pán)上傳下載，方便資料管理及保存。 17.四軸均采用步進(jìn)電機(jī)加皮帶，了運(yùn)動(dòng)的高速、高一致性。 18.機(jī)臺(tái)人性化設(shè)計(jì)，機(jī)身輕巧，外觀精美，達(dá)爾級(jí)的點(diǎn)膠機(jī)軟件控制系統(tǒng)，完全基于點(diǎn)膠工藝開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，解決了人工涂膠不均勻、效率低下等問(wèn)題。 19.可依工藝需要搭載達(dá)爾點(diǎn)膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。