1人機交互環境建模系統 包括CAD建模中的人機交互技術;求知模型工件的反示過程中的交互技術;機器人與環境的布局及功能驗證中的交互技術;傳感器數據處理中的交互技術;機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。
2基于計算機屏幕的多機器人遙控技術 包括三維立體視覺建模;模型的計算機顯示;遙控機器人模型的控制;人機接口;網絡通訊。
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