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Pc200挖掘機支重輪在一些特殊吊載工況或起臂工況下僅有部分支重輪受力， 因此pc200挖掘機支重輪的排布為中 部疏兩端密的形式， 且為了滿足履帶挖掘機逐漸增加的重量，pc200挖掘機支重輪的個數及 結構參數相應增加， pc200支重輪安裝在履帶架底部，行走時與履帶板上底面間形成滾 動， 其安裝形式在小噸位中多采用開放式， 在大噸位中采用封閉式結構支重輪的結構形式與工作原理 。
小松pc200挖掘機，每個車上14個支重輪。每個輪子的稱重大約3噸左右，輪子重30多公斤，成為履帶挖掘機的主要承載機構件。
