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雙萬(wàn)向節(jié)
（2）萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α2 相等；
（3）萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。
準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)
常見(jiàn)的準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理是一樣的。
雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(zhǎng)度減縮至小的雙十字軸式萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬(wàn)向節(jié)叉。在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸軸線交點(diǎn)離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。
雙聯(lián)式和三銷軸式
萬(wàn)向節(jié)
雙聯(lián)式：
原理：根據(jù)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)叉2相對(duì)萬(wàn)向節(jié)叉1在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，雙聯(lián)叉也被帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，使兩十字軸中心連線與兩萬(wàn)向節(jié)叉的軸線的交角差值很小，從而兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內(nèi)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)具有準(zhǔn)等速性。
優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，工作，交角較大可達(dá)50
