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全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值，
然后把張力數據轉換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、印刷機張力控制系統中，由于更高的印刷速度及生產工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統的執行單元。因此在現代凹印機、高速分切機、高速涂布復合機中已被交、直流伺服電機執行單元所取代，實現了更加先進的張力伺服控制。
工作原理
線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，
達到改變輸出轉鉅的自動化器件。
當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態。
當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態。從而達到傳遞扭矩的目的。
主要應用
手動張力控制器是根據收料或放料卷徑的變化，
人工調整離合器或制動器的勵磁電流，從而獲得一定的張力。
半自動張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動檢測出收料或放料的卷徑，并根據設定的目標張力及測量卷徑，自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。
全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據設定的目標張力及實測張力經PID運算后自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。
