HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。 支持短期交貨（一周內） 產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。 高靜力矩容量 主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。 小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下） 內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。 高轉矩容量 轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍。可實現大幅小型化。 率 : 90％以上（型號11、14為85％以上） 采用了理論效率優異的行星減速機構及專用潤滑油，實現了率。 安裝簡單 標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。 可以安裝到您選擇的電動機上。 型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔） 電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。 Harmonic Planetary?HPG系列 榮獲“2004年度設計大獎”。 評價要點 設計理念先進 以高起點解決用戶遇到的問題 設計可長期使用 型號Model 1、機型 : HPG系列 2、型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 3、版本符號 : A表示新版本 4、減速比 : ? 型號11=5, 9, 21, 37, 45 ? 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 ? 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 ? 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 ? 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 ? 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25 5、輸出軸形狀 : ? F0=法蘭輸出 ? J2=直軸（無鍵） ? J6=直軸（帶鍵、中心抽頭） ? <型號65的軸輸出為非標設計> 6、輸入側的形狀符號 : ? U1=輸入側軸型（帶鍵） ? U1以外的符號=減速機型（因安裝電動機而異） 7、附加代碼 : ? BL1=齒隙１分以下,特殊規格（型號14～65） ? D=輸入側防塵軸承接觸罩型（DDU） ? NR6 =靜音規格、齒隙6分以下（型號14～50） 8、特殊規格（標準品不標SP。） 額定表Specification