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行星減速機概念
1：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機轉(zhuǎn)速相同。
2：減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
3：回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一
4：噪音：轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時，加和不加負(fù)載，離減速機一米距離時測量的。
5：級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動比的要求.由于增加了齒輪的數(shù)量,效率會有所下降.
6：減速機輸出扭矩：減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。
7：滿載效率：較大負(fù)載時減速機的傳輸效率；
8：平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間；
選型指南
1、確定減速機的安裝方向（直線型、直角型）
2、判斷應(yīng)用類型
循環(huán)運動
連續(xù)工作：任何方向運動≧4小時
3、安裝尺寸：減速機輸入軸=伺服電機的輸出軸
4、減速比 i=n入/n出
5、減速機額定扭矩?伺服電機額定扭矩×減速機減速比×效率
6、電機較大輸入轉(zhuǎn)速
