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柒 十字軸式剛性萬向節用于汽車
一、十字軸式剛性萬向節
十字軸式剛性萬向節結構簡單、工作、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應用為普遍。
1．構造及潤滑
2．十字軸式剛性萬向節傳動的不等速特性
單個十字軸式剛性萬向節在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉角差（Φ1-Φ2）越大，萬向節的不等速特性越嚴重。
萬向節傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。
3．十字軸式萬向節傳動的等速條件
（1）采用雙萬向節傳動；
（2）萬向節兩軸間的夾角α1與第二萬向節兩軸間的夾角α2 相等；
（3）萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。
二、準等速萬向節和等速萬向節
1．準等速萬向節
根據雙萬向節實現等速傳動的原理而設計的萬向節稱為準等速萬向節。
（1）雙聯式萬向節
特點：兩個十字軸式萬向節相連，中間傳動軸長度縮減至小。
優點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作等。多用于越野汽車。
（2）三銷軸式萬向節
優點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉向驅動橋。
