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銑刀的主切削刃是圓柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。按照標準規定：立銑刀直徑為2-50毫米，可分為粗齒與細齒兩種。直徑2-20為直柄范圍，直徑14-50為錐柄范圍。
標準立銑刀有粗齒和細齒兩種。粗齒立銑刀的齒數為3~4個，螺旋角β大些；細齒銑刀的齒數為5~8個，螺旋角β小些。切削部分的材料為高速鋼，柄部為高速鋼。
銑刀大體上分為：
1.平頭銑刀，進行精銑或粗銑，銑凹槽，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；
2.球頭銑刀，進行曲面半精銑和精銑；小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角。
3.平頭銑刀帶倒角，可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平整面（相對于陡峭面）小倒角。
4.成型銑刀，包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒型刀,內R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀。
6.T型刀，可銑T型槽；
7.齒型刀，銑出各種齒型，比如齒輪。
8.粗皮刀,針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀,可快速加工.
高速鋼立銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現太大問題。
