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TM218LDAE24DRHNPLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，如果掌握了正確的設計方法，設計梯形圖的時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
可以在實驗室模擬調試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關來模擬，可通過PLC發光二極管觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。
6．維修工作量小，維修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7．體積小，能耗低
對于復雜的控制系統，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。
PLC控制系統的配線比繼電器控制系統的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，加上開關柜體積的縮小，可以節省大量的費用。
可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。
特點：
1 ．性高，抗干擾能力強
2 ．控制程序可變， 具有 很好的柔性
3 ．編程簡單，使用方便
4 ．功能完善
5 ．擴充方便，組合靈活
6 ．減少了控制系統設計及施工的工作量
7 ．體積小、重量輕，是“機電一體化”特有的產品
