產(chǎn)品介紹 TH-2004AE為龍門移動式設(shè)計(jì)，落地型結(jié)構(gòu)，傳動部分采用精密滾珠螺桿和直線導(dǎo)軌。該機(jī)具有加工范圍更大，承載能力更好，穩(wěn)定性更高，工件取放更方便的優(yōu)點(diǎn)。 采用PC電腦控制，配備CCD視覺影像定位系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，裝載了專為應(yīng)對復(fù)雜的點(diǎn)涂膠產(chǎn)品而開發(fā)的具有功能的天豪點(diǎn)涂膠機(jī)控制軟件，能夠輕松解決任何平面或3D空間內(nèi)的各種高精度點(diǎn)涂膠難題。通過機(jī)器自帶的操作桿就可以非常直觀靈活的進(jìn)行點(diǎn)膠軌跡的編輯，并可在250G的硬盤內(nèi)無限量保存程式文檔。 機(jī)器特點(diǎn)： ●落地型的結(jié)構(gòu)具有更大承重能力和立體空間，適用于體積大的產(chǎn)品加工，龍門式三維機(jī)器手在運(yùn)動過程中工件為靜止?fàn)顟B(tài)，可以更好的加工精度和方便工件取放。 ●采用國際先進(jìn)的CCD(攝像機(jī))視覺影像輔助定位編程技術(shù)，它通過放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對位，達(dá)到快速編輯點(diǎn)涂膠路徑之效果。較大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。 ●本機(jī)基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺，通過天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體對機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一體化集成控制，將機(jī)器人運(yùn)動控制與出膠頭流量控制完美整合。 ●天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體專門針對流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì)，具有中/繁/英三種語言可供選擇。可任意對點(diǎn)膠定量，開關(guān)膠動作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。 ●三軸三聯(lián)連動，可解決各種平面軌跡和3D空間軌跡的點(diǎn)涂封膠工藝 ●使用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機(jī)器人的操作難度。 ●點(diǎn)涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實(shí)時(shí)追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。 ●250G硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調(diào)用方便. ●采用交流伺服系統(tǒng)和精密滾珠螺桿線性滑軌,使機(jī)器在生產(chǎn)過程中一直保持勻速運(yùn)動和快速定位。有效了出膠膠條的一致性和定位精度。 ●根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝過程的需要，這個(gè)設(shè)備還可以增加擴(kuò)展功能，滿足生產(chǎn)中不斷上升的工藝要求。 適應(yīng)產(chǎn)品: 密封件、手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、 DVD、數(shù)位 相機(jī)、開關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品 適用膠劑: 密封膠、UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、油漆、螺絲固定劑等 解析能力 Resolution 0.005 mm/Axis 主要配件： 電腦1臺 液晶顯示器1個(gè) 天豪點(diǎn)涂膠專用軟件1套 三軸運(yùn)動控制卡1套 影像卡1套 CCD1個(gè) 編程搖桿1個(gè) 電源線2條 針筒固定架1個(gè) 操作說明書1份 規(guī)格型號 TH-2004AE TH-2004AE2 TH-2004AE3 加工范圍X/Y/Z 500 x 500 x 100mm 600 x 900 x 100mm 800 x 1000 x 100mm 較大負(fù)載XY/Z 30 kg / 15 kg 40kg /15 kg 50 kg / 15 kg 移動速度XY/Z 0.001-500/300mm/Axis 解析能力 0.005mm/Axis 重復(fù)精度 ±0.01mm/Axis 軌跡存儲量 250G硬盤無限量存儲 操作系統(tǒng) Windows XP 操作語言 中/英文可選 顯示方式 液晶顯示器 驅(qū)動系統(tǒng) 伺服馬達(dá) 傳動方式 滾珠螺桿/精密直線導(dǎo)軌 編程模式 搖桿/鼠標(biāo) 對位方式 電子式十字線標(biāo)靶 影像系統(tǒng) CCD影像視窗/模擬軌跡視窗 限位方式 光電感應(yīng)限位保護(hù) 插補(bǔ)功能 點(diǎn)/線/圓弧/3D空間軌跡 I/O訊號 16 In puts/16 Out puts 外部控制接口 USB 電源輸入 AC110V/220V (內(nèi)部開關(guān)轉(zhuǎn)換) 工作環(huán)境溫度 0 ～40 °C 工作環(huán)境濕度 20～90% （無結(jié)露） 外形尺寸 1000 x 1000 x 1650mm 1000 x 1200 x 1650mm 1200 x 1500 x 1650mm 本體重量 260Kg 350Kg 480Kg