斗桿是指挖掘機的一種工作裝置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作。與機架相連的臂較長,所以俗稱為大臂,其術語稱作動臂;與挖斗相連的臂較小,所以俗稱為小臂,術語稱作斗桿,所以俗稱它們為大小臂。不管是反鏟或是正鏟挖掘機的小臂,一般來講都是直的,其結構主要是由上下蓋板、左右墻板、中缸桿耳座、鏟斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套、小臂前套等構件組成。
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