液動臥底刮板機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。階段在30-40年代，是可拆卸的液動臥底刮板機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型液動臥底刮板機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲液動臥底刮板機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種液動臥底刮板機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型液動臥底刮板機就是這個階段的代表產品。進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，液動臥底刮板機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型液動臥底刮板機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。
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