直流電動機是較早發明能將電能轉換為機械能的設備,它可追溯到法拉第所發明的碟型電動機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置,但之后由于交流電的使用日趨普及,而發明了感應電動機與同步電動機,直流電動機的重要性亦隨之降低。直到約1960年,由于SCR的發明,磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良,以及變速控制的需求日益增加,再加上工業自動化的發展,直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機,到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。
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