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三維柔性焊接組合夾具是一種先進的工藝裝備，它是由一套預先制造好的各種不同的形狀、不同規格、不同尺寸、具有互換性、高耐磨性和高精度的標準元件組成，其結構靈活多變，適應性廣，元件可長期循環使用，目前已為眾多制造行業所采用。
三維柔性焊接組合夾具分為槽系和孔系兩個系列。槽系夾具是組合夾具元件主要靠槽來定位和夾緊。孔系夾具是指組合夾具元件主要靠孔來定位和夾緊。
槽系夾具的特點是平移調整方便，它廣泛的應用于普通機床上進行一般精度零件的機械加工，其主要元件有：基礎件、定位件、支承件、導向件、壓緊件、緊固件和合件。常見的基本結構有：基座加寬結構、定向定位結構、壓緊結構、角度結構、移動結構、轉動結構、分度結構等。若干個基本結構組成一套組合夾具。
