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２、按執行機構安裝的位置
5開卷：
執行機構工作方式：使開卷軸軸向移動
光電傳感器位置固定不變
控制效果：如果原先開卷軸沒有卷齊，通過跑偏控制使片路在固定位置放出。
6收卷：
執行機構工作方式：使收卷軸軸向移動。
光電傳感器位置：安裝在收卷車的隨車移動，距離卷軸距離大于２倍料寬。
控制效果：料從左邊來，收卷車到左邊去收；料從右邊來，收卷車到右邊去收，始終保持料邊與卷軸垂直，終結果料卷收得很整齊。
7中間片路
A、四輥機：
執行機構工作方式：工作平臺作平面轉動，轉動軸在輸入面內，糾偏時，輸入面作原地扭轉；輸出面作復合運動，既作小角度轉動又作橫向移動，終完成糾偏效果。
光電頭安裝在輸出面邊緣
B、雙臂偏擺輥：
執行機構工作方式：左右擺臂呈八字型安置，工作時糾偏輥在作左右移動時，同時作小角度轉動，使片路邊緣與輥軸方向接近垂直
光電頭安裝在輸出面邊緣
有兩種工作方式：一是輸入輸出面平行，運動時左右張力能平衡；二是輸入輸出面垂直，輸出面保持一定長度＞１～２料寬，運動時，左右張力也行平衡
C、八字導軌
執行機構工作方式：八字導軌運動平面與片路平行
工作時，糾偏輥工作狀態與雙臂偏擺輥同
三、組成
除了實現前兩種（普及型、特殊型）功能外，還能實現色標線定位。
