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天友機電簡述真空吸盤的設計與應用
真空吸盤的設計與應用:
真空吸盤的理論吸力F（N）=有效的吸附面積（平方米）*真空度（kPa）
若壓縮空氣的壓力0.5MPa則真空發生器可產生大于80kPa的真空度，工程中一般選用70kPa來計算
直徑40的吸盤的理論吸力87.9（N）一個吸盤就可以吸起6KG的料，另外吸盤的直徑不等于有效直徑，一般直徑40的吸盤按32的有效直徑計算，一個吸盤的理論吸力為56N，一個吸盤就不夠了。
關于安全系數N=1.3就可以了，真空發生器產生的真空度大于我們計算用的70kPa已經有一定的安全系數在里面。
包裝、物體傳輸和機械裝配等自動作業線，使用真空吸盤來抓取物體的案例越來越多。柔而有彈性的吸盤可以很方便地實現諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運功能，并確保不損壞其作用之對象。而吸持力靠真空系統維持，真空的產生可以是由電動機、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統來提供，也可以由壓縮空氣通過真空發生器所產生的二次真空來提供。前者需要配置獨立的真空系統，而后者可以利用一般生產過程中已有的空氣壓縮系統。因此，特別在各種包裝作業過程中，利用二次真空方法顯得十分方便、經濟。
真空發生器的原理是：壓縮空氣通過收縮的噴嘴后，從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動，從而在接受室形成負壓，誘導二次真空。這樣的真空系統，尤其對于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優越性。作者在《大氣噴射器的真空發生機制及其主要參數的設計》一文中對真空發生器的結構及參數設計進行了詳細的分析，可以根據所需的真空度設計出所需的真空發生器。
用真空吸盤來抓取物體，可以根據物體的不同形狀來實現任意角度的傳遞。以下將從兩種特殊位置，即水平和垂直兩個方向，對真空吸盤的受力進行動態分析。
