油門撥盤信號、怠速信號均進入專用步進驅動器，根據油門撥盤標定的信號，經過運算處理，專用步進驅動器輸出信號到步進電機，從而控制電機以標定的速度正轉或反轉，根據步進電機反饋電位器進行位置適時修定，以調節發動機油門開度，通過全閉環控制，進而實現對發動機轉速的動態調節。同時，對電流比例閥進行控制。
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