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衣架半自動裝配機(jī)找伊宏自動化
衣架半自動裝配機(jī)是本廠專門為衣架生產(chǎn)廠家量身訂做的專用設(shè)備,本廠可根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)制造各類規(guī)格的衣架自動裝配機(jī)。此類機(jī)型單件生產(chǎn)工時為1.5～2.5秒/件; 工作電壓為220V;工作氣壓為0.5～0.6 MPA
自動裝配機(jī)的組成
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。 2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu) 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機(jī)構(gòu) 指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 4.檢測機(jī)構(gòu) 用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5.工件的取出機(jī)構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
