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垃圾車主要用于市政環衛及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其適用于運輸小區生活垃圾。垃圾車的誕生與發展對于人類社會來說是一重大發明與創造，尤其是對城市來說。城市人口集中，每天產生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及時處理是一大難題。垃圾車的出現可以幫助環衛工人及時清理垃圾，并有可能現場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環衛工人的工作強度，也緩解了城市垃圾問題。垃圾車發展不僅可以解決城市垃圾問題、緩解環衛工人壓力。垃圾車的誕生也是一種新型行業的誕生，帶動了周邊行業的發展，增加了人們的就業機會，緩解了社會的就業壓力，終達到了一個促進經濟的發展的目標。
1、擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其較大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
3、壓縮式垃圾車、對接式垃圾車和密封式垃圾車，主要是側重于垃圾的運輸，通常的運用是將垃圾站內的垃圾運輸到垃圾處理廠，集中處理。這類垃圾車都具有的特點是裝載容積大，密封性好，便于收集和傾倒，廣泛的運用就是對垃圾回收站內的垃圾進行批量運輸，將垃圾運送至的垃圾處理地點。
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