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主要特點：
一、將運動控制和邏輯算法有機結合，輕松實現多種運動形式
直線/圓弧/螺旋線/空間圓弧插補
電子凸輪
電子齒輪
同步跟蹤（如飛剪、繞線，貼標，套印）
運動疊加
虛擬軸控制
硬件位置鎖存
位置比較輸出
進給保持
二、可擴展性—提供多種功能模塊，可根據應用要求按需組合
1，運動軸擴展
用子板(Daughter Board)進行運動軸擴展，單控制器多可控制64軸。
可用Fiber Optic Network將多個控制器聯網，多控制180個軸。
步進軸（脈沖 方向）、伺服軸（模擬量指令 位置反饋）可混合配置。
2，數字量輸入、輸出擴展（多可做256個雙向I/O點擴展）
P317、P318十六路的輸出/輸入模塊
3，模擬量輸入、輸出擴展（多進行32路12位的模擬量輸入擴展） P326 八入四出的模擬量輸入輸出模塊
4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）
5，現場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat
二、可擴展性—提供多種功能模塊，可根據應用要求按需組合
1，運動軸擴展
用子板(Daughter Board)進行運動軸擴展，單控制器多可控制64軸。
可用Fiber OpticNetwork將多個控制器聯網，多控制180個軸。
步進軸（脈沖 方向）、伺服軸（模擬量指令 位置反饋）可混合配置。
2，數字量輸入、輸出擴展（多可做256個雙向I/O點擴展）
P317、P318十六路的輸出/輸入模塊
3，模擬量輸入、輸出擴展（多進行32路12位的模擬量輸入擴展） P326 八入四出的模擬量輸入輸出模塊
4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS）
5，現場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat
