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收料機構-糾偏控制器，左右自動糾偏擺正
型號：伺服糾偏系統、液壓糾偏系統、光電糾偏系統、對邊系統，對邊對線系統、
EPC-D12/糾偏控制器、110TDY115D4-2/同步電機、NT6-RG322/光電眼、NT-RG32/光電眼、滾珠絲桿。
帶鋼卷取機是軋鋼生產線上的重要設備。帶鋼卷取機對邊系統、糾偏控制系統性能的好壞直接關系到鋼卷邊部能否對齊，進而影響帶鋼的包裝，運輸及隨后的工藝處理。因此帶鋼卷取機的對邊系統/糾偏控制是確保連續、安全、生產的關鍵技術措施。對卷取機對邊系統糾偏控制系統進行研究和改進是極為必要的。 目前在帶鋼卷取機對邊對線、糾偏控制系統研究及應用中主要使用PID控制算法，其控制系統數學模型中往往忽略由檢測器安裝位置引起的時滯對控制系統性能的影響。為了消除這個模型誤差，文中重新建立對邊系統/糾偏系統數學模型，以檢測點位置到卷筒糾偏點之間的時滯作為參考模型。 使用軟件，本文分別用PID參數自尋優算法和神經網絡PID模型參考自適應算法對邊糾偏系統做了仿真分析。在這兩種控制方法的控制性能的仿真過程中，分別對糾偏系統/對邊系統/液壓系統/伺服系統在無干擾力輸入、有干擾力輸入、正弦波輸入和對邊系統參數變化的情況下二者的控制性能對了對比。仿真結果表明：在糾偏系統/對邊系統/液壓系統/伺服系統內部參數變化較慢，數值變化較小的情況下，二者的控制效果都很好，控制輸出能緊密跟隨輸入信號。在參數變化較大的情況下， PID模型參考自適應因為具有自適應能力，能取得更好的控制效果。PID模型參考自適應方法甚至在參考模型參數發生變化和液壓系統固有頻率都發生變化的情況下，仍具有較好的魯棒性。 本文以西門子S7-200系列PLC為控制器，為對邊系統，糾偏控制系統設計了手動工作方式和自動工作方式程序，使PID模型參考自適應控制方法能在PLC上運行。
糾偏系統/ 對邊系統的適用行業：印刷包裝行業、 無紡布行業、輪胎橡膠行業、紡織印染行業、瓦楞紙行業，冶金行業等多種，
