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1、螺桿式數控沖床
適用于高精度高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，是節省能源且有環保要求的機種。
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2、曲軸式伺服沖床
這種沖床具有滑塊運動模式可任意設定的伺服沖床的特點，同時具有普通機械式沖床的扭矩特點，但其工作能量在低速區不會降低。
3、復動成形沖床
復動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數量。
