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RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型號具體有：
RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD, RI-58-D/600EF.47IB
2、值式編碼器型號有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
3、新型式編碼器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）
增量式編碼器RI 58-T/1000EG42KB：軸徑為6/7/10/12mm；外徑為58mm；1~10000線；直流10~30V供電；形式各異的安裝法蘭；具有高防護等級可選IP64和IP67；具有多種輸出方式可選（推拉輸出、推拉互補輸出、RS422輸出、等等）。
增量式編碼器RI 58-O/360EA42KB：軸徑為6/10mm；外徑為58mm；1~10000線；直流10~30V供電；形式各異的安裝法蘭；具有多種輸出方式可選（推拉輸出、推拉互補輸出、RS422輸出、等等）。
增量式編碼器RI 41-O/600ER11KB：軸徑為6mm；外徑為40mm；600線；直流10~30V供電；圓形安裝法蘭；采用推拉輸出方式
