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全自動鋼筋彎曲機，鋼筋調直彎箍機
全自動鋼筋彎曲機自動工作運行時，數控主機將運動指令不斷發送給伺服控制器。伺服控制器中的單片機則對收到的指令作進一步的運算，生成兩組電機的位置指令周期，然后按此周期向伺服驅動裝置發出指令脈沖。在本項目所設計的系統中，鋼筋調直彎箍機采用了兩組伺服電機，因此系統在實際工作時，數控主機要將不同的運動指令發送給兩個單片機。
全自動鋼筋彎曲機采用CNC伺服控制系統，可自動完成鋼筋矯直、定尺、彎箍、切斷等工序，能夠彎曲較大直徑13mm鋼筋，連續生產任何平面形狀的產品。廣泛用于建筑業、大型鋼筋加工廠等領域，使用廣泛鋼筋調直彎箍機結構合理穩定操作簡潔自動化程度高操作人員可同時管理多臺機器極大地提高了生產效率是五金、網線等生產廠家必備的專用設備。
全自動鋼筋彎曲機采用兩組伺服系統，一組用來控制鋼筋的校直和進給，另一組用來控制扭頭的運動。伺服系統中伺服驅動器采用工業控制機對伺服驅動器進行控制。采用C語言及VISUALBASIC進行程序設計，依據伺服驅動器的數模轉化關系進行程序設計，鋼筋調直彎箍機控制部分的重點是實現對鋼筋進給位移及鋼筋彎曲角度的控制?？刂葡到y需要完成兩方面的控制，首先控制鋼筋的進給長度使其達到加工要求，全自動鋼筋彎曲機這部分通過旋轉編碼器反饋的位移信息由一組閉環控制完成；其次對扭頭的加工角度進行控制，一次扭轉就達到加工設計角度是有困難的，因此由角度傳感器傳送的角度信息利用另一組閉環控制系統完成對角度的控制。
