關于電動車控制器中三個基本控制規律的闡述與說明
控制器有很多種類，也有不同的類型，就比如網站文章中提到的電動車控制器，但是，不管是一種，所包括的基本控制規律都是一樣的，只有三個，為比例控制、積分控制以及微分控制。這三種控制規律，既可以單獨使用，也可以組合使用，但在實際中，組合使用的比較多。那我們不禁要感到好奇了，這三種控制規律具體是指呢？那下面就請看小編的分析。
1.比例控制
比例控制，它也可以叫有差控制，因為它輸出的變化是與控制器的輸入偏差成比例關系的，一般是偏差越大則輸出越大。但我們要注意的是，如果比例度太大，那么控制作用就會很弱，使得控制質量變差，則不利于系統克服干擾；相反的，則會使控制作用變得很強，削弱系統的穩定性，從而引發振蕩。
所以，根據上面的敘述，被控對象如果反應很靈敏，且有很強的放大能力，那么我們應使比例度稍微小一點；被控對象如果反應比較遲鈍，且放大能力比較弱，那么我們應使比例度稍微大一點。
2.積分控制
在積分控制中，積分是指累積的意思，它的輸出，是與輸入偏差對時間的積分成正比的，也就是說，輸出不僅與輸入偏差有關，還與時間有關。所以只要存在偏差，就會存在累積，除非沒有偏差，才不會進行累積。因此我們可以得出的規律是：積分時間越小，控制作用則越強，反之則越弱。
雖然說，積分控制能夠消除余差，但是它存在著一個缺點，那就是控制不及時，不能對干擾進行及時有效的克服，因此對系統的穩定性不是很有利。所以，我們一般不單獨使用，而是與比例控制結合使用，從而構成比例積分控制，來實現比較理想的過程控制。
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