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車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。該車主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。
例如：河南紅宇特種汽車有限公司生產的HYZ5020ZXX型車廂可卸式垃圾車是在SC1022DB4長安牌二類底盤的基礎上加裝液壓缸動力單元和鉤臂而成。適用于垃圾收集和運輸的專用汽車。該車裝備有全封閉的鋼質車廂（垃圾廂）和車廂起卸機構，實現垃圾的收集、裝運和傾卸全過程的自動化。
本車特別適用于垃圾中轉使用，垃圾廂被裝滿垃圾后由本車的車廂起卸機構把垃圾廂拉吊在車上運走，垃圾廂可以向后傾卸垃圾。本車具有結構簡單、操作方便、性能等特點，垃圾在吊裝和運輸的過程中被密封，能有效地避免二次污染。
