WS減速機該標準為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器；WS（蝸桿上置）WD（蝸桿下置）。（蝸阿基米德圓柱蝸桿減速器適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s；蝸桿速度不超過1500r/min;工作環境溫度為-40～＋40℃；并可正、反方向運轉的場合。 WS減速器80～120安裝尺及裝配型式 型號 a B C D D1 E F G H J K L L1 L2 L3 L4 WS80 80 120 65 20 35 190 200 150 295 160 60 190 50 158 58 90 WS100 100 140 70 25 40 240 210 180 340 170 70 225 60 182 82 100 WS120 120 160 75 30 45 270 220 200 385 180 80 275 80 197 82 110 型號 M O P P1 S T U V(b×h) W（b×h） d 轉動慣量（kg?m2） 質量 WS80 60 120 83.5 100 40 50 20 6×6 10×8 18 0.265×10-3 36.7～39 WS100 70 145 90 100 40 60 20 8×7 12×8 18 0.84×10-3 53～65 WS120 80 165 102 115 50 60 20 8×7 14×9 18 1.79×10-3 73.4～79 WS150、WS180、WS210、WS250、WS300、WS360、型圓柱蝸桿減速器（150～360）安裝尺寸 WS減速器150～360安裝尺及裝配型式 型號 a B C D D1 E F G H J K L L1 L2 L3 L4 M N WS150 150 210 105 35 65 370 340 310 513 280 100 303 58 315 105 190 90 245 WS180 180 250 125 40 70 430 360 360 603 300 120 362 82 345 105 215 90 250 WS210 210 280 135 45 80 490 400 400 673 320 140 412 82 385 130 225 100 282 WS250 250 330 145 50 90 570 430 440 773 360 160 442 82 395 130 240 120 325 WS300 300 390 165 70 120 670 500 520 903 420 200 535 105 465 165 270 150 385 WS360 360 460 200 80 150 840 610 650 1068 440 240 640 130 575 200 340 180 470