主要特點: 1、高速比和率傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在小程度。
4、使用、壽命長
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