外圍設備的安裝：道閘安裝牢固，并且調試完畢后，可根據客戶的需要，按道閘控制板接線圖接好機箱線路和相關外圍設備的控制線路，并進行相關的調試。
引導系統是無軌自動伸縮門的一十重要部分。其基本的技術要求就是引導自動伸縮門沿著從地點到地點的直線移動，避開可能的障礙物。因此無軌自動伸縮門的引導系統是屬于固定路徑系坑。采用固定路徑的引導系統通常有七種導向技術。這些導向技術各有所長，適用的范圍有所不同，下面就對這些導向技術的各個性能進行比較：用機械導軌直接導引，虹地鏈、導軌等，這是早期電動門常用的方法，它技術簡單。電磁感應：是種成熟的導向技術，它的工作原理即：沿著預定的運行路線設導線，井在導線中通過低頻率的正弦波信號從而產生交變的磁場，在移動機構安裝感應線圈，感應運行中的移動機構與導線偏差來修正導向電機，使其沿著導線行駛。光學引導：此種導向技術與電磁感應的原理大致相同，所不同的是地面上設置的信號源和它的檢測傳感器為光電效傳感器，位姿計算：導向系統通過安裝在車輪上的光電編碼器組成的差動計程器，在每一小段時間里，車轉過的距離推算移動機構與已知點的位置關系，但是其缺點很明顯：就是移動機構的位姿誤差將隨著運行距離的增大而增大，必須有校準措施才能完成任務。摘自：不銹鋼旗桿、旗桿、伸縮門信標導向：即在工作環境內的若干確定的位置處設置信標，咎動機構通過安裝在它上面的測量裝置測知移動機梅與各個信標的關系這種的定位誤差只不過與移動機構及信標位置有關，而與行駛距離無關。慣性導航它同位姿計算，用陀羅儀測量運行的加速度，通過積分可以算出移動機構的位置，同樣的它的誤差將隨著運行的距離的增大而增大，必須要有柱準措施才能完成任務。計算機視覺：通過CCD圖像的采集，僅與環境地圖數據比較確定目前的位置。比方法目前正在研究中，是移動機器人、智能機器人的研究發展規律的技術之一。
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