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汽車起重機是多個結構件的組合，它包含吊臂、轉臺、底架、支腿等結構件，以及回轉、變幅、伸縮、起升等機構。在作業過程中，吊臂相對于轉臺可以變幅與伸縮。而吊臂與轉臺的組合結構可繞回轉中心360度轉動。因此，對整機系統的分析不僅需要將所有的結構件及機構加以考慮，而且需要將作業過程中的不同載荷工況加以考慮。為了控制整機分析的規模，模型的建立既要盡量理想化、簡單化、典型化，又要較客觀地反映出整機（特別是結構件連接部位）的應力分布、變形（剛度）及失效等問題。
汽車起重機危險的工況是起重作業工況，它的傳力路線是：重物→吊臂→變幅油缸支撐→轉臺→回轉支撐→底架→支腿→垂直油缸→地面。
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