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自軋鋼機問世以來，軋機壓下裝置就是軋鋼機的重要組成部分之一，軋機壓下減速機是軋機壓下裝置的核心部
件。軋機壓下減速機通常是由蝸輪蝸桿（或蝸桿和圓柱齒輪）副、軸承、箱體等組成，而蝸桿傳動形式是減速
機承載能力、使用壽命等關鍵要素。
1.壓下蝸桿傳動分類
根據蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動通常分為3大類：圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動（見圖1）。
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1.1圓柱蝸桿傳動
根據蝸桿齒廓形狀及其形成原理，圓柱蝸桿傳動又可分為：阿基米德圓柱蝸桿傳動（ZA）；法向直廓圓柱蝸
桿傳動（ZN）；漸開線圓柱蝸桿傳動（ZU）；錐面包絡圓柱蝸桿傳動（ZK）；圓弧齒圓柱蝸桿傳動（ZC）；
雙圓弧圓柱蝸桿傳動（SH及FSH）。
1.2環面蝸桿傳動
根據蝸桿齒廓形狀及其形成原理，環面蝸桿傳動又可分為：直廓環面蝸桿傳動（俗稱球面蝸桿傳動）；平面包
絡環面蝸桿傳動（一次包絡和二次包絡）；漸開線包絡環面蝸桿傳動（一次包絡和二次包絡）；錐面包絡環面
蝸桿傳動。
1.3錐蝸桿傳動
錐蝸桿傳動通常不使用的，不加以介紹。
2.軋機壓下蝸輪蝸桿副常用幾種形式
目前，軋機壓下蝸桿減速機主要有直廓環面蝸桿傳動（俗稱球面蝸桿傳動）、二次包絡環面蝸桿傳動和尼曼蝸
桿傳動三種傳動形式。
（1）用于傳遞空間交錯兩軸之間的運動和動力，通常兩軸的交錯角Σ=90°；
（2）能夠實現大傳動比交錯傳動，傳動動力和運動；
（3）傳動平穩，震動、沖擊和噪聲均比較小；
（4）多對齒同時嚙合，且呈線接觸，承載能力大于交錯漸開線斜圓柱齒輪；
（5）能以單級傳動獲得較大的傳動比，結構緊湊；
（6）減速傳動時，齒比u的范圍為5≤u≤70，常用為15≤u≤50；
（7）單頭蝸桿，其導程角小于3.5°時，具有自鎖作用，但此時效率很低，應盡量少用；
（8）蝸桿齒面與蝸輪齒面間的嚙合摩擦損失比較大，傳動效率低，齒面容易磨損，有時會出現溫升過高等不
良現象；
（9）蝸輪材料一般采用有良好跑合性能的減摩材料，例如錫青銅、鋁青銅等，但成本較高。
