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焊接機器人的技術水平在不斷的進步，目前，焊接機器人幾乎全部采用交流伺服電機驅動，這種電機因為沒有電刷，故障率很低。控制器中普遍采用32位的計算機，除可以控制機器人本體的5-6個軸外，還可以使外圍設備和機器人協調聯動。在2004年的中國焊接會議上，日本安川公司的新型焊接機器人控制器NX100技術中，一臺控制器能同時控制四臺機器人共36軸(每臺機器人有本體6個軸，3個外部軸)，并且使用軟PLC對周圍裝置進行控制。示教盒也采用了功能強大的Windows CE操作系統。
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【TTotc-Fang】2013-7-29 05:26:37
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