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門式起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的起動和制動過程與走行機構(gòu)中所發(fā)生的類似過程有相同之處。門式起重機和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可簡化為由彈性連接起來的二質(zhì)量系統(tǒng)。為了完整地研究起動和制動過程，我們考慮到吊重擺動的影響，機構(gòu)預(yù)加載與否以及電動機和門式起重機選擇部分的反影響。
所采用的假設(shè)之外，再補充一些假設(shè)門式起重機懸臂在水平面內(nèi)的變形比吊重的擺幅小很多，并且不會嚴(yán)重影響擺幅的大小。此外，我們還假定當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)起動時候，吊重與在懸臂頂端所畫出的圓相切的平面內(nèi)發(fā)生震動。這個假定不能認(rèn)為在任何情況下都是正確的，因為在門式起重機旋轉(zhuǎn)過程中，吊重將畫出更為復(fù)雜的軌跡。但是這個假定是許可的，這是由于為了確定機構(gòu)在起動時所受的較大載荷，知道吊重個振動波形的特性就足夠了。
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