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履帶式起重機(jī)的構(gòu)造及特點
履帶式起重機(jī)由于走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成（圖6.5）。行走機(jī)構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸В换剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，www.qrqz.net 使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接地機(jī)身上，隨機(jī)身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組（起重及變幅滑輪組），鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機(jī)身內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)上，起重臂可分節(jié)制作并接長。
履帶式起重機(jī)操作靈活，使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。但履帶式起重機(jī)行走速度慢，對路面破壞性大，在進(jìn)行長距離轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運(yùn)輸。
起重量、起重半徑和起重高度的大小，取決于起重臂長度及其仰角大小。即當(dāng)起重臂長度一定時，隨著仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半徑減小。當(dāng)起重臂仰角不變時，隨著起重臂長度增加，則起重半徑和起重高度增加，而起重量減小。
