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電瓶叉車的改進技術
1.原有結構
轉向部分由EPS電控系統控制直流電機，經一級齒輪減速后，絲母旋轉，轉化為絲杠的直線運動，絲杠聯接三聯板，控制后輪
轉向;EPS系統通過以方向盤轉角控制的電位器，輸出控制信號，經由同時安裝在三聯板上的轉向力矩反饋桿，做出反饋動作，構
成閉環反饋系統，由于滾珠絲杠的高傳遞效率，及相關的力矩的反饋功能，轉向時方向盤幾乎無感，操作非常省力。
此閉環系統原理上可行，但在實際應用中發現，當后輪已轉至機械極限位置，輪轂已碰到頂絲后，EPS系統依然控制電機在輸
出力矩。詳細分析其原理后，發現在EPS電控的閉環系統中，只控制了轉向信號與電機輸出，沒有極限位置的輸出限定，這必然導
致當機械到達極限位置后，系統仍然會繼續有輸出，絲杠會頂死，而且當快速打舵時，絲母快速旋轉中突然因絲桿到位而被卡死
，會給滾珠絲杠造成很大的沖擊，加速絲杠的損壞，常見的www.qsforklift.com失效形式是卡死狀態時，鋼珠因突然停止循環，而使回珠器被鋼珠
頂壞，珠粒破損，絲杠報廢。
2.問題描述
車間內大量使用小型電瓶叉車作為物流運輸車輛，其中2.5T電瓶車占物流運輸車輛總數的16%，此車型的EPS轉向系統中，傳
動用滾珠絲杠使用周期僅有3個月-5個月，每次維修需要4小時左右，并花費包括備件費用，人工費用在內的近7千元人民幣，費時
費力，成本高。
