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電瓶叉車的改進(jìn)技術(shù)
1.原有結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)向部分由EPS電控系統(tǒng)控制直流電機(jī)，經(jīng)一級齒輪減速后，絲母旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動，絲杠聯(lián)接三聯(lián)板，控制后輪
轉(zhuǎn)向;EPS系統(tǒng)通過以方向盤轉(zhuǎn)角控制的電位器，輸出控制信號，經(jīng)由同時安裝在三聯(lián)板上的轉(zhuǎn)向力矩反饋桿，做出反饋動作，構(gòu)
成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由于滾珠絲杠的高傳遞效率，及相關(guān)的力矩的反饋功能，轉(zhuǎn)向時方向盤幾乎無感，操作非常省力。
此閉環(huán)系統(tǒng)原理上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)后輪已轉(zhuǎn)至機(jī)械極限位置，輪轂已碰到頂絲后，EPS系統(tǒng)依然控制電機(jī)在輸
出力矩。詳細(xì)分析其原理后，發(fā)現(xiàn)在EPS電控的閉環(huán)系統(tǒng)中，只控制了轉(zhuǎn)向信號與電機(jī)輸出，沒有極限位置的輸出限定，這必然導(dǎo)
致當(dāng)機(jī)械到達(dá)極限位置后，系統(tǒng)仍然會繼續(xù)有輸出，絲杠會頂死，而且當(dāng)快速打舵時，絲母快速旋轉(zhuǎn)中突然因絲桿到位而被卡死
，會給滾珠絲杠造成很大的沖擊，加速絲杠的損壞，常見的www.qsforklift.com失效形式是卡死狀態(tài)時，鋼珠因突然停止循環(huán)，而使回珠器被鋼珠
頂壞，珠粒破損，絲杠報(bào)廢。
2.問題描述
車間內(nèi)大量使用小型電瓶叉車作為物流運(yùn)輸車輛，其中2.5T電瓶車占物流運(yùn)輸車輛總數(shù)的16%，此車型的EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳
動用滾珠絲杠使用周期僅有3個月-5個月，每次維修需要4小時左右，并花費(fèi)包括備件費(fèi)用，人工費(fèi)用在內(nèi)的近7千元人民幣，費(fèi)時
費(fèi)力，成本高。
