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G系列機器人具有其他機器人無法比擬的功能和優勢，例如G水平多關節機器人，該系列機器人秉承了愛普生一貫的性能優勢，采用緊湊型設計，價位適中，極具吸引力，尤其適用于初次使用機器人的用戶。此外，該機器人具有的智能運動控制技術，可確保機器人在高速運行的狀態下實現智能化操作，而且振動極低；該機器人還帶有400mm-1000mm長的機械臂，覆蓋范圍與人工裝配相等，能夠確保輸送與裝配工作的順利進行。
與此同時，G系列機器人采用RC90專用控制器，所有電纜和接口均位于控制器前方，設置和維護更為便捷。另外，該控制器還可快速保存機器人的錯誤歷史、設置及其他信息，只需將 USB 存儲設備插入端口并按下控制器上的按鈕即可完成操作。
