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三環減速器的基本形式主要由一根低速軸，二根高速軸和三片傳動環板構成，各軸均平行配置，相同的兩根高速軸帶動三片傳動環板呈120°相位差作平面運動，傳動環板內圓與低速軸的外圓內接，通過齒與齒或針銷與齒相嚙合，形成大傳動比，各軸的軸端可以單獨或同時傳輸動力。三環式傳動機構自成體系，按基本型的單級傳動，增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置，構成若干派生型，單傳動還可以串聯成多級傳動。該傳動裝置因采用簡巧獨特的“平行軸---動軸”三環式傳動原理，基本構件的運動和受力均衡，又充分地運用了功率分流和多內齒嚙合，具有外形小，傳動比大，承載能力強，過載性能好，效率高，運轉平穩及多軸端傳輸動力等優點，維修方便。
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