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三環(huán)減速器的基本形式主要由一根低速軸，二根高速軸和三片傳動環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的兩根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120°相位差作平面運動，傳動環(huán)板內(nèi)圓與低速軸的外圓內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相嚙合，形成大傳動比，各軸的軸端可以單獨或同時傳輸動力。三環(huán)式傳動機構(gòu)自成體系，按基本型的單級傳動，增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型，單傳動還可以串聯(lián)成多級傳動。該傳動裝置因采用簡巧獨特的“平行軸---動軸”三環(huán)式傳動原理，基本構(gòu)件的運動和受力均衡，又充分地運用了功率分流和多內(nèi)齒嚙合，具有外形小，傳動比大，承載能力強，過載性能好，效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)及多軸端傳輸動力等優(yōu)點，維修方便。
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