我們在衡量一個新鄉振動電機的性能時指標有很多,例如行程,負載能力,直線度,速度等等。對于新鄉振動電機來說,行程、負載、直線度等屬于機械加工方面的指標不在考察范圍之內,我們關注的是基于直線超聲電機的震動電機的定位能力,這也是新鄉振動電機在實際使用中重點看重的問題。在新鄉振動電機整個系統中,定位能力一般可以用分辨率、精度和定位誤差這三個指標來衡量,分辨率是指伺服定位系統能夠實現的小的步進長度;精度是指平臺運行的實際位置與標準位置(理論位置)之間的差距;定位誤差則是指控制對象從某一位置出發,經過充分長的時間后到達的實際位置與目標位置之差。
對于一個新鄉振動電機,準確定位的基本的條件就是平臺本身的誤差不能高于整個系統的終誤差要求,否則無論后續的驅動控制系統,都不可能達到目的。因此,震動電機的自身結構是十分重要的。
目前大行程新鄉振動電機的結構設計主要是兩種思路:一是單級進給方式,采用直線新鄉振動電機非接觸進給或利用靜摩擦驅動進給;二是兩級進給方式,即采用粗動與精動系統相結合,以達到高的定位精度和分辨率。兩級進給的方案的優點是可以結合目前成熟的大行程新鄉振動電機與壓電陶瓷驅動器,降低技術難度和研制風險,但將使得使系統結構復雜化且對控制系統提出了更高的要求。因此采用單級進給結構的新鄉振動電機將是以后的發展方向。www.nmotor.cn新鄉振動電機
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