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直流電動機就是將直流電能轉換成機械能的電機。直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。
根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型：
1．他勵直流電機：勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
2．并勵直流電機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
3．串勵直流電機：串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
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