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實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。
主要結構形式
軸承代號 結構特點
NK NKS RNA49 RNA48 外圈雙擋邊 單列 無內圈
NKI NKIS NA49 NA48 外圈雙擋邊 單列 有內圈
RNA69 外圈雙接邊 雙列 無內圈
NA69 外圈雙接邊 雙列 有內圈
RNA49..RS RNA49..2RS 單面密封或雙面密封
NA69.. RS NA69..2RS 單面密封或雙面密封 雙列
RNAO 外圈無擋邊 單列或雙列 無內圈
NAO 外圈無擋邊 單列或雙列 有內圈
RNAV 外圈雙擋邊 單列 無內圈
NAV 外圈雙擋邊 單列 有內圈
此類軸承有多種結構及尺寸系列，要求軸頸或外殼滾動表面硬度，加工精度和表面粗糙度、加工精度和表面粗糙度應與軸承套圈相同。所組裝G2級滾針，分組批直徑變動量在2um以內，除滿裝滾針軸承外，均采用鋼性保持架，能夠正確地引導滾針平行軸線。
