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起初所研究的大吸能量護舷系統導致了重力式護舷系統的發展。這些護舷系統的理論依據是能量轉換定律，即通過加大護舷重量將船舶的動能轉換為勢能。然而，重力式護舷耗資多用量大，支撐系統結構的維修工作量也大。二、三十年前，護舷設施流行使用鋼質彈簧作為吸收能量的構件，當時之所以能引起人們的興趣，是由于其吸收能量高、且不需要高價結構來支攆其重量。存在的主要問題是構件易于銹蝕。隨著橡膠護舷構件的不斷發展，鋼彈簧也漸漸被取代而改為它用了。
最初的橡膠護舷是具有高吸能量的雷金式消能墊，它的工作原理是通過鋼墊上的橡膠構件受剪壓而吸收能量。盡管六十年代有相當一部分地區安裝了雷金式消能墊，但到七十年代就有大部分被另一種廉價、單位吸能量高又無需頻繁維修的橡膠護舷所取代。
一、護舷類型
目前市場上的橡膠護舷構件有多種類型，每種類型都有不同的特征和一定的優缺點。護舷設備中廣泛應用的型式通常有以下幾類：
1．壓曲型；
2．充氣型；
3、泡沫型；
4、側向受荷圓柱型（鼓型）；
