產品說明： 一、功能，應用場合多樣化 1. 具有馬達參數自學習功能，對不同馬達適應性更強。 2. 多種控制模式：位置定位模式、位置******模式、速度模式、轉矩限制模式。 3. 在運行過程中，速度模式和位置模式可切換；在位置模式中，定位模式和******模式可切換。 4. 速度、轉矩限制功能。 5. 電子齒輪功能。 6. 內置計數器、計時器、觸發器模組；可取代簡單的PLC控制。 7. 內置PID功能。 8. ModBus通訊控制。 9. 可彈性規劃數字、模擬輸入及輸出的定義。 二、高速高精度驅動 1. 速度較高達9000轉。 2. 低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉的速度實際變動誤差多只有0.5%。 3. -3000rpm至3000rpm的短加速時間為20ms。 三、指令平滑功能：內置平滑曲線 可降低在機器起動、停止時產生的振動，延長機械的使用壽命；在速度指令迅速轉折瞬間，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性指令平滑曲線且追從性高。 四、通訊功能 1. 內置RS-485功能，通訊速度可達38400bit； 2. 標準ModuleBus可于人機直接相連； 3. 可附加ProfiBus通訊。 靈活應用功能 1. 多合一控制 除可分別使用位置，速度及轉矩控制外，也可進行各控制模式的切換 2. 電流（轉矩）控制 限制通過電機的較大電流，掏過大轉矩的產生，應用于防止機械損壞。 3. 原點檢索 在編碼器碼盤的原點脈沖位置定位停。用于電機軸和機械位置的匹配。 4. 模式快捷選擇 只需設一個參數，即可進入各種控制模式；接到運行指令，馬上可以運行。 5. 自由切換各種類型馬達 可實現一臺伺服驅動器分時驅動多臺不同類型伺服馬達。 6. 編碼器有分頻功能 可對編碼器脈沖任意分頻，實現多臺伺服電機同步或聯動。 7. 定位完成信號 檢測偏差脈沖計數器中所記入脈沖數，已進入用戶參數所設定的定位完成范圍。 8. 指令脈沖 可應用所有指令脈沖形態（符號 脈沖串，CW脈沖 CCW脈沖，90℃相位差2相脈沖串）。 9. 內部設定速度選擇 電機可運行于用戶參數所設定的速度下。（第1速度、第2速度、第3速度） 10. 防止超程 當機械可動部超過其可移動范圍時，停止驅動電機。