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1. 直接連結：簡易設計提升信賴性。
2. 大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配線及配管。
3. 定位精準高。
4. 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
5. 簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。
減速器主機規格
說明 \ 型號 NT60 NT85 NT130 NTP200 NT230
連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) 0.14/1.37 0.11/1.078 1.4/13.72 3/29.4 3.7/36.2
較大出力轉矩 (kgf*m/Nm) 0.43/4.2 0.33/3.234 4.3/42.14 6/58.8 11.2/109.7
破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) 1.3/12.74 0.9/8.82 10.7/104.86 12/117.6 22.4/219.5
許用輸入轉速 (r/min) 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpm
背隙 (arc-min) 5 ±15sec ±15sec ±15sec ±15sec
慣性矩 (kg*c㎡) 0.05 0.02 0.2 0.43 2.3
許用徑向較大荷重 (kgf) 30 50 200 625 835
重量 (kg) 0.6 1.9 5.2 10.6 13.2
減速比
NT60減速比1:10 (NT60 Series Reduction Ratio 1:10)
NT85減速比1:30 (NT85 Series Reduction Ratio 1:30)
NT130減速比1:10 (NT130 Series Reduction Ratio 1:10)
NT230減速比1:10 (NT230 Series Reduction Ratio 1:10)
