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液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥(用戶要求)，液控單向閥(液壓鎖)等組成也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉回自鎖和推拉均自鎖;運行速度有可調速型，不可調速型;電液推桿工作角度有水平推，向上推(包括斜向上)，向下推(包括斜向下)等幾種。電液推桿主要有以下優點:
(1)結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。
(2)可帶負荷起動，具有過載保護功能。
(3)回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
(4)推拉力，速度(用戶要求)無級可調，驅動力范圍極廣。
(5)因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
(6)采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制3(≥0.5mm)
(7)機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用時間長。
